Nota sobre USD/USDZ: los formatos .usd y .usda (ASCII/binario nativos de Pixar) no tienen un lector fiable en JavaScript de navegador, así que esta herramienta no puede importar archivos .usd. Sí puede exportar a .usdz (el paquete comprimido que usa AR Quick Look de Apple) a partir de OBJ, STL o GLB/glTF — que es el caso de uso real más común para USD en la web. Para convertir un .usd/.usda de origen, expórtalo primero a glTF/OBJ con Blender o USD Tools y súbelo aquí.